Durante la clausura de los Juegos Olímpicos de Brasil 2016, los japoneses ofrecieron un adelanto de lo que se verá en Tokio 2020, en la que presentaron como "embajadores" a personajes iconos de la cultura japonesa, como Mario Bros y Sonic.
Sumado a estas figuras, se nombraron otras famosas como embajadores de Tokio 2020, entre los que destaca Goku de la serie de animación japonesa Dragon Ball asi como Astroboy, Sailor Moon, Naruto, Doraemon, entre otros.
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Los personajes aparecerán en la mercancía de recuerdo que emite la organización para conmemorar el encuentro que se celebrará en julio de 2020. Camisetas, gorras y ‘stickers’ llevarán impresas las imágenes de estos muñecos, acompañados de la frase ‘Ganbare Nippon’, que significa “Vamos Japón”.