Fue fundador y líder de las FARC hasta su muerte en la Selva del Meta el 26 de marzo de 2008, por causas naturales.
Pedro Antonio Marín Rodríguez decidió llamarse Manuel Marulanda en honor a uno de los fundadores del Partido Comunista de Colombia.
También es apodado “Tirofijo” por su precisión al disparar.
Murió a sus 80 años, fue el guerrillero más veterano del mundo y de sus tiempos y pasó tres cuartas partes de su vida alzado en armas en las montañas y selvas de este país suramericano.
Marulanda era un hombre firme y comprometido con los campesinos de Colombia y su liberación. Se dice que fue un hombre completamente del campo, por no haber puesto en toda su vida un pie en la capital colombiana de Bogotá.
Dentro de las FARC a Marulanda se lo llamaba de otra forma. “Los viejos comunistas lo llaman 'camarada', los compadres le dicen 'compañero', y los guerrilleros, 'el Viejo'", explicó el sociólogo Alfredo Molano, quien entrevistó a Marulanda en dos oportunidades.
Explicó que en las entrevistas casi siempre planteaba los mismos temas: reforma agraria, educación, salud, vías de comunicación y la búsqueda de la paz.